ld returned 1 exit status

2025年10月14日 15:47 响应: 10.85秒 状态: success

🚨 错误信息

[ 94%] Linking CXX executableIC_NM_SenseMemory/output/linux_orin/bin/SenseMemoryService cdIC_NM_SenseMemory/build_linux_orin/shell/linux/SenseMemoryService && /snap/cmake/1487/bin/cmake -E cmake_link_script CMakeFiles/SenseMemoryService.dir/link.txt --verbose=1 aarch64--glibc--stable-2022.08-1/bin/aarch64-linux-g++ -w -std=c++17 -O3 -DNDEBUG -Wl,-rpath-link=/data/gerrit/workspace_AIBox_repo/AICore/IC_NM_SenseMemory/../../Vendor/IC_NM_OrinX/output/usr/local/lib CMakeFiles/SenseMemoryService.dir/SenseMemoryService.cpp.o -oIC_NM_SenseMemory/output/linux_orin/bin/SenseMemoryService -L/data/gerrit/workspace_AIBox_repo/AICore/IC_NM_SenseMemory/output/linux_orin/lib -L/data/gerrit/workspace_AIBox_repo/AICore/IC_NM_SenseMemory/../../Vendor/IC_NM_OrinX/output/usr/local/lib -Wl,-rpath,/data/gerrit/workspace_AIBox_repo/AICore/IC_NM_SenseMemory/output/linux_orin/lib:/data/gerrit/workspace_AIBox_repo/AICore/IC_NM_SenseMemory/../../Vendor/IC_NM_OrinX/output/usr/local/lib: -lsenseauto_infrastructure -lsenseauto_sensememory -lsenseauto_sensory_memory -lsystemd -lcurl aarch64--ld: warning: liblua.so.5, needed byIC_NM_SenseMemory/output/linux_orin/lib/libsenseauto_sensememory.so, not found (try using -rpath or -rpath-link) aarch64--ld: warning: ../../../build_NM_DataProvider/memory_messages/libsenseauto_memory_messages.so, needed byIC_NM_SenseMemory/../../Vendor/IC_NM_OrinX/output/usr/local/lib/libsenseauto_working_memory.so, not found (try using -rpath or -rpath-link) aarch64--ld: warning: ../../../build_NM_DataProvider/data_provider/libsenseauto_data_provider.so, needed byIC_NM_SenseMemory/../../Vendor/IC_NM_OrinX/output/usr/local/lib/libsenseauto_working_memory.so, not found (try using -rpath or -rpath-link) aarch64--ld: warning: ../../../build_NM_DataProvider/build_SQLiteCpp/libSQLiteCpp.so, needed byIC_NM_SenseMemory/../../Vendor/IC_NM_OrinX/output/usr/local/lib/libsenseauto_working_memory.so, not found (try using -rpath or -rpath-link) aarch64--ld: warning: ../../../build_NM_DataProvider/build_sqlite3/libsqlite3.so, needed byIC_NM_SenseMemory/../../Vendor/IC_NM_OrinX/output/usr/local/lib/libsenseauto_working_memory.so, not found (try using -rpath or -rpath-link) aarch64--ld: warning: ../../../build_NM_SenseFlow/comImpl/libIntentFlow.so, needed byIC_NM_SenseMemory/../../Vendor/IC_NM_OrinX/output/usr/local/lib/libsenseauto_working_memory.so, not found (try using -rpath or -rpath-link) aarch64--ld: warning: libSQLiteCpp.so.0, needed byIC_NM_SenseMemory/output/linux_orin/lib/libsenseauto_longterm_memory.so, not found (try using -rpath or -rpath-link) aarch64--ld: warning: ../build_sqlite3/libsqlite3.so, needed byIC_NM_SenseMemory/../../Vendor/IC_NM_OrinX/output/usr/local/lib/libSQLiteCpp.so, not found (try using -rpath or -rpath-link) aarch64--ld:IC_NM_SenseMemory/output/linux_orin/lib/libsenseauto_sensememory.so: undefined reference to `luaL_loadfilex' aarch64--ld:IC_NM_SenseMemory/output/linux_orin/lib/libsenseauto_sensememory.so: undefined reference to `lua_setglobal' aarch64--ld:IC_NM_SenseMemory/output/linux_orin/lib/libsenseauto_sensememory.so: undefined reference to `lua_isstring' aarch64--ld:IC_NM_SenseMemory/output/linux_orin/lib/libsenseauto_sensememory.so: undefined reference to `lua_toboolean' aarch64--ld:IC_NM_SenseMemory/output/linux_orin/lib/libsenseauto_sensememory.so: undefined reference to `lua_type' aarch64--ld:IC_NM_SenseMemory/output/linux_orin/lib/libsenseauto_sensememory.so: undefined reference to `lua_tonumberx' aarch64--ld:IC_NM_SenseMemory/output/linux_orin/lib/libsenseauto_sensememory.so: undefined reference to `lua_touserdata' aarch64--ld:IC_NM_SenseMemory/output/linux_orin/lib/libsenseauto_sensememory.so: undefined reference to `lua_pcallk' aarch64--ld:IC_NM_SenseMemory/output/linux_orin/lib/libsenseauto_sensememory.so: undefined reference to `lua_close' aarch64--ld:IC_NM_SenseMemory/output/linux_orin/lib/libsenseauto_sensememory.so: undefined reference to `lua_pushcclosure' aarch64--ld:IC_NM_SenseMemory/output/linux_orin/lib/libsenseauto_sensememory.so: undefined reference to `lua_getglobal' aarch64--ld:IC_NM_SenseMemory/output/linux_orin/lib/libsenseauto_sensememory.so: undefined reference to `luaL_openlibs' aarch64--ld:IC_NM_SenseMemory/output/linux_orin/lib/libsenseauto_sensememory.so: undefined reference to `luaL_newstate' aarch64--ld:IC_NM_SenseMemory/output/linux_orin/lib/libsenseauto_sensememory.so: undefined reference to `lua_pushlightuserdata' aarch64--ld:IC_NM_SenseMemory/output/linux_orin/lib/libsenseauto_sensememory.so: undefined reference to `lua_pushstring' aarch64--ld:IC_NM_SenseMemory/output/linux_orin/lib/libsenseauto_sensememory.so: undefined reference to `lua_settop' aarch64--ld:IC_NM_SenseMemory/output/linux_orin/lib/libsenseauto_sensememory.so: undefined reference to `lua_tolstring' aarch64--ld:IC_NM_SenseMemory/output/linux_orin/lib/libsenseauto_sensememory.so: undefined reference to `lua_isnumber' aarch64--ld:IC_NM_SenseMemory/output/linux_orin/lib/libsenseauto_sensememory.so: undefined reference to `lua_gettop' collect2: error: ld returned 1 exit status

🤖 AI解决方案 

aarch64-ld: warning: liblua.so.5, needed by IC_NM_SenseMemory/output/linux_orin/lib/libsenseauto_sensememory.so, not found (try using -rpath or -rpath-link)
aarch64-ld: warning: ../../../build_NM_DataProvider/memory_messages/libsenseauto_memory_messages.so, needed by IC_NM_SenseMemory/../../Vendor/IC_NM_OrinX/output/usr/local/lib/libsenseauto_working_memory.so, not found (try using -rpath or -rpath-link)
... (其他类似的 "not found" 警告)
aarch64-ld: IC_NM_SenseMemory/output/linux_orin/lib/libsenseauto_sensememory.so: undefined reference to `luaL_loadfilex'
aarch64-ld: IC_NM_SenseMemory/output/linux_orin/lib/libsenseauto_sensememory.so: undefined reference to `lua_setglobal'
... (其他类似的 "undefined reference" 错误)
collect2: error: ld returned 1 exit status

错误翻译:

链接器警告：liblua.so.5，被 IC_NM_SenseMemory/output/linux_orin/lib/libsenseauto_sensememory.so 所需要，但未找到（尝试使用 -rpath 或 -rpath-link）。
链接器错误：IC_NM_SenseMemory/output/linux_orin/lib/libsenseauto_sensememory.so 中存在对 `luaL_loadfilex` 等 Lua 函数的未定义引用。

原因分析:

链接器在尝试构建 SenseMemoryService 时，无法找到 libsenseauto_sensememory.so 库所依赖的 liblua.so.5 库（以及其他未找到的库）。更根本的原因是，尽管 libsenseauto_sensememory.so 依赖 Lua，但链接器在构建阶段没有正确找到或链接到 Lua 库。

解决方案:

  • 确保 Lua 开发库已安装:
    • 在你的目标系统（OrinX）上，安装 Lua 的开发包。通常可以通过包管理器完成，例如： 
        sudo apt-get update
    sudo apt-get install liblua5.3-dev  # 或 liblua5.1-dev, liblua5.2-dev, liblua5.4-dev，根据你的系统和项目需求选择版本

  • 在 CMakeLists.txt 中正确链接 Lua:

    • 找到你的 CMake 项目的 CMakeLists.txt 文件（可能在 IC_NM_SenseMemory/build_linux_orin/shell/linux/SenseMemoryService 或父目录中），并添加对 Lua 库的查找和链接。
    例如，查找 Lua:
        find_package(Lua REQUIRED)

    然后，在链接你的目标时，将 Lua 库包含进去：
        target_link_libraries(SenseMemoryService PRIVATE ${Lua_LIBRARIES})

    如果 find_package(Lua) 不起作用，你可能需要手动指定 Lua 库的路径，这可以通过 CMAKE_LIBRARY_PATH 或直接在 target_link_libraries 中提供路径和库名。

    示例 (手动链接):
    假设 liblua.so.5 位于 /usr/lib/aarch64-linux-gnu/。

        target_link_libraries(SenseMemoryService PRIVATE
        -L/usr/lib/aarch64-linux-gnu/
        -llua5.3 # 或实际的库名，如 -llua
        # ... 其他库
    )

    注意: 你需要根据你系统中 Lua 库的实际位置和名称来调整 -L 和 -l 参数。

  • 更新 rpath:

    • 错误信息中提到了 -rpath。确保编译命令中包含正确的 -rpath 参数，指向 Lua 库所在的目录，以便运行时能够找到。CMake 的 find_package 通常会处理好这一点，或者你可以手动添加：
        target_link_options(SenseMemoryService PRIVATE "-Wl,-rpath,/usr/lib/aarch64-linux-gnu/") # 示例路径

    请根据你的系统实际情况修改路径。

    预防措施:

  • 使用 CMake 的 find_package: 尽可能利用 CMake 的 find_package 命令来查找和链接外部库，它能更好地处理不同系统和版本的问题。

  • 维护清晰的依赖管理: 确保所有项目依赖的第三方库（包括它们的开发头文件和库文件）在构建环境中是可用的，并被正确地添加到构建配置中。

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