我用小批量的图片100张进行yolo seg分割任务的时候一直学习不出来,从第一轮开始boxloss,classloss等参数就是nan.我的标签也都转换成tx...
🚨 错误信息
我用小批量的图片100张进行yolo seg分割任务的时候一直学习不出来,从第一轮开始boxloss,classloss等参数就是nan.我的标签也都转换成txt,归一化了
🤖 AI解决方案
Error: Loss is NaN at the start of training for YOLO segmentation.
错误:在YOLO分割训练开始时,损失值为NaN。
原因分析:
导致训练初期损失值为 NaN(Not a Number)的根本原因通常在于:数据预处理或标签格式存在问题,导致模型在第一次前向传播计算损失时遇到数学上不确定的情况(如除以零、开负数平方根等)。即使您已经转换和归一化了标签,也可能存在某些细节上的错误。
解决方案:
- 检查标签文件(
*.txt)格式的每一个细节:
* 确保每个图像文件都对应一个且仅一个标签文件。
* 标签文件的每一行代表一个目标,格式应为 - 检查数据加载和增强部分:
- 降低模型复杂度和数据量:
- 调整超参数:
- 编写数据校验脚本:在训练前,编写一个独立的Python脚本,加载并解析您的所有标签文件,打印出最小值、最大值、平均值以及任何异常值(如非数字、超出范围的值),以此来验证标签的正确性。
- 使用YOLO官方的检查工具:如果YOLO版本提供了数据校验或可视化工具,务必使用它们来检查您的数据集和标签,确保它们符合模型的要求。
class_id center_x center_y width height point1_x point1_y ...。
* 所有坐标(center_x, center_y, width, height, point_x, point_y)都必须是归一化后的浮点数(0.0 到 1.0 之间)。
* 特别检查分割多边形点的数量是否与模型的期望一致,以及点是否按顺时针或逆时针顺序排列。
* 是否存在空标签文件(没有目标的图像)?某些YOLO版本可能不直接支持空标签,或者需要特定处理。
* 是否存在坐标值超出 [0, 1] 范围的情况,即使看起来很接近?
* 数据类型:确保所有数值都是浮点数,而非整数。
* 如果使用了自定义的数据加载或增强脚本,请仔细检查其中的数据转换、归一化和数值计算过程,确保没有引入
NaN 或 Inf。* 特别是图像增强操作(如翻转、旋转、缩放),检查它们是否正确处理了边界和坐标。
* 暂时禁用所有数据增强。
* 尝试使用一个非常小的子集(例如10张图片)进行训练,看是否能复现问题。如果在这个极小的数据集上可以学习,则问题可能出现在较大的数据集中。
* 如果模型本身有复杂的层或操作,考虑临时移除一些层来简化模型,看是否能初步训练。
* 尝试降低学习率,例如设置为
1e-4 或更低。* 如果使用了非常大的批次大小,尝试减小批次大小。
预防措施: